一、摆线针轮减速机的主要特点：

  1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

  2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 

  3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 

  4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

  5、过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

  6、设计合理，维修方便，容易分解安装，Zui小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。      

二、技术参数： 

  功 率：0.37KW～55KW 转 矩：150N·m～20000N·m；

  单级：9-87 ；双级：121-7569；三级：2057-658503；

  X系列单级摆线针轮减速机的型号有:X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；各种型号的速比有：1:6、1:9、1:11、1:17、1:23、1:29、1:35、1:43、1:59、1:71、1:87；

  双级的型号有:XE31、XE42、XE53、XE63、XE64、XE74、XE84、XE85、XE95、XE106、XE117；速比有1:121、1:187、1:289、1:385、1:473、1:595、1:731、1:989、1:1225、1:1849。

三、摆线针轮减速机润滑：

  1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

  2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

  3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

  4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

  5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

  6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。  

四、摆线针轮减速机使用条件：

  1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。部分型号摆线针轮减速机只允许单方向旋转。

  2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

  3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时Zui大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

  4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。  

  

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